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改进型积分分离PID控制的设计

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  • 上传时间:2021-04-29
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  • 标      签: PID 改进型 控制 积分分离

资 源 简 介

’() 控制作为最早发展起来的控制策略之一,以其算法简 单、鲁棒性好、对模型精度要求低、易于设计和操作等优点,至今 仍然广泛地应用于工业控制中。随着工业控制复杂程度的增加、 实际控制对象的非线性和时变等情况的普遍存在,常规 ’() 控 制的适应性往往欠佳,实际控制场合中逐渐引进各种先进的控 制策略。但是,限于先进控制策略理论的高深和实际实现的经济 效益,对具有简单结构的 ’() 控制的改进成为人们长期以来的 研究热点。近年来,国内外已有大量的相关论文发表,实际应用 中也出现了许多新型的 ’() 控制器,不断挖掘 ’() 控制的潜 力。 
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