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MATLAB环境下六自由度焊接机器人运动学逆解及优化

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  • 上传时间:2021-04-21
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  • 标      签: 焊接论文

资 源 简 介

  • MATLAB环境下六自由度焊接机器人运动学逆解及优化,资料为PDF文档格式.
  • 本文档关键词:自由度,焊接,机器人,优化,运动学
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