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倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。

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  • 上传时间:2021-04-16
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  • 标      签: LQR 控制 倒立摆系统 典型

资 源 简 介

倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。
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