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模糊PID控制的步进电机细分驱动器设计

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  • 上传时间:2021-04-16
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  • 标      签: PID 模糊 控制 步进电机

资 源 简 介

·摘 要:从改善步进电机动静态性能的角度出发,给出了基于AT89C51的二相混合式步进电机驱动器的优化设计方案,主要介绍了该驱动器的控制策略和硬件结构等。试验结果表明,驱动器的动静态性能、鲁棒性和控制精度都有了明显的改善。[著者文摘] 
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