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TCS3200在机器人短跑竞赛中的应用

  • 资源大小:665 K
  • 上传时间:2021-04-16
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  • 标      签: 3200 TCS 机器人 中的应用

资 源 简 介

论文采用TCS3200芯片作为颜色传感器,通过动态白平衡数据表实时修正的方法,设计了一种在短跑竞赛机器人中应用的颜色识别方案。通过红绿蓝三基色和黑白两对比色的数据采集,建立测量条件下的白平衡数据表,对黄色测量结果表明,该方法可以将黄色测量值的误差控制在5%以内,且具有识别速度快、稳定性好等特点。
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