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具有关节角反馈的绳驱动拟人臂机器人机构设计与张力分析

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  • 上传时间:2021-04-14
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  • 标      签: 机械设计

资 源 简 介

  • 具有关节角反馈的绳驱动拟人臂机器人机构设计与张力分析,资料为PDF文档格式.
  • 本文档关键词:拟人,张力,关节,驱动,机器人
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