kalman估值器,为了简洁未使用矩阵计算,应用了kalman滤波,c语言实现

资 源 简 介

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• Unscented＋Kalman滤波的流量测量研究
• kalman 滤波的介绍文档
• 用Kalman滤波方法估计目标航迹的Matlab源程序
• This a collection of MATLAB functions for extended Kalman filtering, unscented Kalman filtering, par

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