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自己编写的串口-CAN口的转换程序

  • 资源大小:6 K
  • 上传时间:2021-04-09
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  • 标      签: CAN 编写 串口 程序

资 源 简 介

自己编写的串口-CAN口的转换程序,已经测试过没有问题! 一.传输数据协议: 1.初始化 初始化波特率(CAN):$BAUD($:起始符;BAUD:波特率标识符; 相应编码:0x24 0x42 0x41 0x55 0x44) 传输ID号设置:$IDERSTD(相应编码:0x24 0x49 0x44 0x45 0x52 0x53 0x54 0x44) $IDEREXT(相应编码:0x24 0x49 0x44 0x45 0x52 0x45 0x58 0x54) ($:起始符;IDER:ID标识符;STD:标准帧;EXT:扩展帧) 2.数据发送 发送数据 :$DATA($:起始符;DATA:数据标识符 相应编码:0x24 0x44 0x41 0x54 0x41)
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