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提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法

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  • 标      签: 模糊控制器 倒立摆 控制

资 源 简 介

提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法,建立了倒立摆的数学模型,并进行了计算机仿真,仿真结果表明,该方案可以得到较为满意的结果。
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