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基于 LuGre 摩擦模型的鱼雷舵机伺服控制系统自适应反演滑模控制

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资 源 简 介

  • 基于 LuGre 摩擦模型的鱼雷舵机伺服控制系统自适应反演滑模控制,资料为PDF文档格式.
  • 本文档关键词:鱼雷,摩擦,基于,模型,反演
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