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基于FPGA的无人机控制器设计与实现

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  • 上传时间:2021-03-31
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  • 标      签: FPGA 无人机 制器设计

资 源 简 介

根据无人机系统的控制特点,提出了一种基于FPGA的无人机控制器设计方案,并完成了该方案的软硬件设计。该方案将键盘扫描、AD采样、指令编码与显示和指令异步串行发送等功能模块集成到FPGA内部,简化了控制器硬件结构。实际应用表明,该无人机控制器具有指令群延时低、功能可扩展性强等优点,能够满足使用要求。
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