首页| 行业标准| 论文文档| 电子资料| 图纸模型
购买积分 购买会员 激活码充值

您现在的位置是:团子下载站 > DSP编程 > 一种基于DSP的移动机器人运动控制器设计

一种基于DSP的移动机器人运动控制器设计

  • 资源大小:875 K
  • 上传时间:2021-03-31
  • 下载次数:0次
  • 浏览次数:57次
  • 资源积分:1积分
  • 标      签: DSP 移动机器人 运动控制器

资 源 简 介

分析了运动控制器对机器人的重要性;提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案,该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体,能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路,重点介绍了驱动电路和电源电路的设计过程。最后,为了实现控制要求,对软件进行了相应的设计。
VIP VIP