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基于tms320f2812和tms320dm642光电目标跟踪系统的研究

资 源 简 介

运动控制系统框图如图3所示,由F2812的EVA中的通用定时器(GPTImer)产生两路PWM波形分别送给X、Y轴步进电机驱动器(DMD402A),并通过配置GPIO设置两个DMD402A的电机运动方向,最终由步进电机驱动器控制二维转台的水平和俯仰电机,完成目标运动的二维跟踪。SCI接收视频采集模块DM642发送来的目标坐标信息,通过一定的内部转换修改EV模块的GPTImer1~2的周期寄存器值来进行电机转速的调整。外扩了SDRAM及FLASH,输入的+5V电源经电源模块转换成+3.3V电压供给F2812。
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