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基于Anti_windup的光学_省略_差测量仪伺服系统的PID控制研究_王志坤

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  • 上传时间:2022-01-08
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  • 标      签: 伺服系统 PID 控制器

资 源 简 介

针对光学中心偏差测量仪伺服控制系统运动中存在的非线性饱和问题,提出一种基于 Anti-windup 的 PID 控制算 法,有效地解决了光学中心偏差测量仪直线导轨运动伺服系统中存在的控制器 Windup 问题。仿真结果表明: 直线导轨伺 服系统的性能得到明显改善,验证了该控制算法的可行性。
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