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在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器

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  • 上传时间:2022-01-07
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  • 标      签: 调谐 卡尔曼滤波器 ADIS16480

资 源 简 介

ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU),内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器,ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF),可计算动态方位角。
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