无人机（Unmanned Aerial Vehicle，U AV ）的控制已从遥控、程序控制，发展到可以针对自身的状态变化。具有故障诊断和重构的自适应控制。而无人机要替代有人驾驶飞机在具有不确定性环境中执行各类任务，必然面临着来自自主控制的巨大挑战。先进飞行控制和导航技术作为最主要的支撑技术，目前只能适应相对结构化任务环境的要求，而距解决动态。不确定环境下的自主飞行控制问题尚有很大的差距，本文在分析无人机自主控制的概念和研究现状的基础上，阐述了无人机自主控制包含的关键技术，并探讨了无人机自主控制的发展方向及一些核心技术的应用前景。
