无人机(Unmanned Aerial Vehicle,U AV )的控制已从遥控、程序控制,发展到可以针对自身的状态变化。具有故障诊断和重构的自适应控制。而无人机要替代有人驾驶飞机在具有不确定性环境中执行各类任务,必然面临着来自自主控制的巨大挑战。先进飞行控制和导航技术作为最主要的支撑技术,目前只能适应相对结构化任务环境的要求,而距解决动态。不确定环境下的自主飞行控制问题尚有很大的差距,本文在分析无人机自主控制的概念和研究现状的基础上,阐述了无人机自主控制包含的关键技术,并探讨了无人机自主控制的发展方向及一些核心技术的应用前景。