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应该如何选择加速传感器需要注意说明问题

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  • 上传时间:2022-01-05
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  • 标      签: PWM 机器人 传感器

资 源 简 介

本文介绍了在选择加速度传感器时,需要注意的几个事项,可供选型时参考。模拟输出vs数字输出:这个是最先需要考虑的。这个取决于你系统中和加速度传感器之间的接口。一般模拟输出的电压和加速度是成比例的,比如2.5V对应0g的加速度,2.6V对应于0.5g的加速度。数字输出一般使用脉宽调制(PWM)信号。如果你使用的微控制器只有数字输入,比如BASICStamp,那你就只能选择数字输出的加速度传感器了,但是问题是你必须占用额外的一个时钟单元用来处理PWM信号,同时对处理器也是一个不小的负担。如果你使用的微控制器有模拟输入口,比如PIC/AVR/OOPIC,你可以非常简单的使用模拟接口的加速度传感器,所需要的就是在程序里加入一句类似“acceleraTIon=read_adc()”的指令,而且处理此指令的速度只要几微秒。
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