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如何使用STC单片机设计智能PID模糊自整定温度调节器

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  • 标      签: STC单片机 调节器 PID 控制器

资 源 简 介

本文针对一些对温度有特殊要求的场所,设计的温度调节器以自调整能力为出发点。首先介绍了温度调节器的适用场合。然后对该温度度调节器的几种控制方式进行了详细的阐述,并解释了显示参数的含义。接着叙述了其硬件设计思路,最后将产品应用于工业现场,证明了其良好的调节能力与高可靠性。   温度调节器是PID参数模糊自整定和高智能化调节控制器。广泛应用于石油化工、发电和集中供热等一切需要对温度进行PID调节、两位控制和时间控制的场所。现产品已应用于工业现场,有良好的市场前景。   功能介绍   1.1 手动控制   用户通过控制器键盘,改变控制器输出信号的大小,从而改变控制对象的输入功率,达到修正被控参数的目的。一般地说,手动操作只是作为PID控制的初级调整,以减少PID投入过程的超调幅度,在测量值与给定值的偏差比较小时切换到PID控制,可以使被控参数的超调量减小,如果用手动方式调整到被控参数的平衡点,再切换到PID状态,可以做到无扰动切换。从PID状态可以直接转换到手动控制状态,这就是业内人员所说的双向无扰切换。   1.2 PID调节   又称比例、积分、微分调节,可以对温度进行无偏控制,控制器根据控制对象特性,在用户设定参数的基础上,再对PID参数按照模糊算法,进行实时自动调整,使控制器工作逼近优化状态,从而有效的缩短了过渡时间,减小了超调峰值,提高了控制系统的动态稳定性。有效地克服了常规PID控制器的积分饱和现象,在很大的偏差范围内,就可以投入PID自动控制模式。控制器可以把被控参数稳定的控制在给定值附近,稳态控制偏差量程精度可达±1%。
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