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IAI X-SEL系列两轴定位的控制器的编程指令详细说明

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  • 标      签: 编程 lcd 控制器

资 源 简 介

● 关于备用电池领域   当控制器再度打开电源时,其内部状态除了备用电池领域以外,均被删除(紧急停止时的状态也相同)。   。程序 (停止)   。输出埠 (删除)   。局部辅助埠(FLAG) (删除)   。局部变量 (删除)   。原点位置 (删除)   。总体辅助埠(FLAG) (保持原状)   。全局变量 (保持原状)   ● 关于SEL语言所使用的数值范围   使用的数值为整数及实数。但是请充分注意有以下几点限制事项。   1. 关于控制器内部处理(计算机)   整数以±2,147,483,648或者实数以单精度浮动小数点±3.4×1038做为理论性的处理。   2. 现实制约   开发初期的基本程序工具为LCD(液晶显示)的教导器,其结果针对输入或输出程序上有下列限制:   整数-9,999,999~99,999,999   实数-999,999~9999,999   或者-.999999~.9999999   总之包含符号小数点8位数值,为程序处理数值的限度。另外,用浮动小数点演算之后,其有效数值只能保证到7位数为止,因为其中含括了浮动小数点的特有误差,再此请多予以谅解。   3. 关于位置数据   位置数据处理以内部的整数数据为主,但是在演算过程里都是取实数。如果以±9999,999处理的话是不会有问题的,然而将位置数据视为一般数据进行内部演算的结果之下(反复乘除算),最后位数的精度就会产生问题。   在使用时请充分斟酌以上几点。特别是在使用实数的比较演算上,如果采用CPEQ命令的话几乎不会一致。此时必须并用大小关系的CPLE/CPGE命令。   FLAG   所谓FLAG就是旗子的意思,然而意义的内容就是指利用“内存”执行数据的SET与RESET功能。以程序装置来解释,就是指“辅助继电器(Relay)”而言。   FLAG的种类如下,所有程序均可使用的泛用型FLAG(Global Flag)600~887号,以及仅可使用于个别程序的专用型FLAG(Local Flag)900~999号。   泛用型FLAG(Global Flag),就算关闭电源也能储存资料(备用电池)。   专用型FLAG(Local Flag),一旦关闭电源资料就会流失。
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