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如何才能实现移动机器人的导航定位和地图构建技术

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  • 上传时间:2021-12-31
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  • 标      签: 导航 机器人

资 源 简 介

在非结构环境或动态环境下,移动机器人必须学会如何导航。目前相关的研究主要集中于机器人定位和地图构建两个方面。本文介绍了移动机器人的主要特征和发展概况,分析了移动机器人定位技术的研究动态,总结了移动机器人地图构建的主流技术和发展趋势,为进一步的研究工作建立了基础平台。
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