资 源 简 介
MC33035是MOTOROLA公司第二代无刷直流电动机控制专用集成电路,外接功率开关器件和电子测速器MC33039,可构成闭环调速系统来控制三相(全波或半波)、两相或四相无刷直流电机。它通过下侧半桥输出PWM对电机进行调速。2MC33035的功能和组成2.1功能——可控制电机正反转;——实现电机刹车制动;——启停功能;——可选择三相无刷直流电机传感器相位差60°或120°;——欠压封锁保护,IC过热保护和故障输出。2.2组成——转子位置传感器译码电路;——限流电路;——具有温度补偿的6.24V内部基准电源;——RT、CT可变锯齿波振荡电路;——脉宽调制比较器;——误差放大器;——输出驱动电路;——欠压、过热保护以及故障电平输出。2.3引脚功能参见表1。表 1 MC33035的引脚功能 引脚号 引脚符号与功能 备 注 1,2,24 BT,AT,CT 集电极开路输出,驱动上桥3个功率管;允许最大吸入电流50mA,最大电压40V 3 正/反转选择 高电平正转,低电平反转,内部上拉 4,5,6 SA,SB,SC 位置传感器信号输入 7 使能控制引脚 高电平使电机运行,低电平使电机停止 8 基准电压输出 6.24V,为电子测速器MC33039提供电源 10 振荡器 振荡频率由外接RT、CT决定,此锯齿波为PWM提供载波 11 误差放大器输入 同相输入端,为微小信号提供放大电路 12 误差放大器输入 反相输入端,为微小信号提供放大电路 13 误差放大器输出 在闭环控制时连接校正阻容元件。此引脚同时连到PWM比较器反相输入端 14 故障信号输出 当出现传感器非法输入、电流检测输入端电压大于100mV、三种欠压之一、芯片内部过热(超过170°C)或引脚7为低电平 15 电流检测输入 反相输入端 16 接地 17 VCC 芯片供电电源(10V~30V) 18 VC 给下桥驱动输出提供电源(10V~30V) 19,20,21 CB,BB,AB 下桥三端驱动输出 22 60°/120°切换 高电平选择传感器相位差60°,低电平选择传感器相位差120° 23 制动输入端 高电平使电机正常运行,低电平使电机制动减速