资 源 简 介
本用户指南介绍了如何使用 dsPICDEM™ MCHV-2 开发板。文档内容编排如下：
• 第 1 章 “简介”—— 本章介绍了 dsPICDEM™ MCHV-2 开发板并简要概述了开发板的特性。
• 第 2 章 “使用入门”—— 本章提供了 dsPICDEM™ MCHV-2 开发板的入门信息。
• 第 3 章 “运行演示”—— 本章介绍了 dsPICDEM™ MCHV-2 开发板随附的器件上预装的演示软件。
• 第 4 章 “硬件”—— 本章介绍了 dsPICDEM™ MCHV-2 开发板上的硬件。
• 附录 A “开发板布线和原理图”—— 本附录提供了 dsPICDEM™ MCHV-2 开发板的硬件布线图和原理图。
• 附录 B “使用 MPLAB® 8 进行调试和故障排除”—— 本附录为 MPLAB 8 用户提供了调试和编程指导。
Microchip dsPICDEM MCHV-2 开发板旨在帮助用户快速评估和开发各种使用 PIC24 单片机（MCU）和 dsPIC® 数字信号控制器（Digital Signal Controller，DSC）的电机控制应用。此开发系统用于控制无刷直流（Brushless DC，BLDC）电机、永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）和交流感应电机（AC InducTIon Motor，ACIM）在带传感器和不带传感器情况下的操作。
该工具灵活且经济高效，可以通过不同的方式进行配置，以便与 Microchip 的专用电机控制器件配合使用。dsPICDEM MCHV-2 开发板本质上是 dsPICDEM MCHV 开发系统的向后兼容升级版。dsPICDEM MCHV-2 开发板设计为支持 PIC24F、PIC24E、 dsPIC33F 和 dsPIC33E 电机控制器件系列，并提供了连接通用 100 引脚接插模块（PIM）的安装选项。
该系统具有三相功率模块，其中包含电机逆变器和栅极驱动器电路。电路采用不同的控制技术驱动 BLDC、PMSM 或 ACIM 电机，无需任何其他硬件。它还具有功率因数校正（Power Factor CorrecTIon，PFC）电路，以便提供一整套用于电机控制应用的工具。图 1-1 是 dsPICDEM MCHV-2 的照片。图 1-2 给出的框图显示了该系统的主要元件。
逆变器的额定连续输出电流为6.5A（RMS）。在30°C（85°F）的最高环境温度环境下以 208V 到 230V 单相输入电压运行时，允许最高约 2 kVA 的输出。因此，该系统非常适合于运行额定功率最高为 1.4 kW（1.8 HP）的标准三相感应电机或额定功率再高一点的工业级伺服电机。功率模块能够驱动其他类型的电机和电气负载，但这些电机和电气负载不能超过最大功率限制且必须主要为感性。此外，可使用一个或两个逆变器输出驱动单相负载。
