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一种基于卡尔曼滤波的船载伺服系统随机误差处理方法

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  • 上传时间:2021-12-19
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  • 标      签: 船载伺服系统 卡尔曼滤波

资 源 简 介

针对测量船伺服系统存在随机误差的情况,为提高角误差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法,并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出,采用提出的算法,能够较大程度的减小角误差电压含有的随机误差,验证了本方法的有效性,达到了提高测量船测控精度的目的。
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