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uCOS-III的任务调度算法研究资料说明

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  • 上传时间:2021-12-17
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  • 标      签: 数组 uCOS 算法

资 源 简 介

1.1概述   准备好运行的任务被放到就绪列表中,如图1.1。就绪列表是一个数组(OSRdyList[]), 它一共有OS_CFG_PRIO_MAX条记录,记录的数据类型为OS_RDY_UST(见OS.H)。就绪列表中的每条记录都包含了三个变量.Entries、.TaiIPtr、.HeadPtr。   Entries中该优先级的就绪任务数。当该优先级中没有任务就绪时,.Entries就会被设 置为0。   TaiIPtr和.HeadPtr用于该优先级就绪任务的建立双向列表。.HeadPtr指向列表的头 部,.TaiIPtr指向列表的尾部。   表中的记录跟任务的优先级有关。例如,如果一个任务的优先级是5,那么当它就绪时会被放入OSRdyList[5]中。
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