资 源 简 介
很多商用 MCU 或者 DSP 模块具有通用驱动工作基本单元。但是，这些器件存储器有限，模拟范围较窄，脉冲宽度调制 （PWM） 通道数量有限，对多轴系统的支持不足。下一代驱动功能对性能的要求更高，需要提高电机效率，所采用的平台应具有性能调整功能，以满足处理和 DSP 需求，同时能够灵活的集成并优化系统。
FPGA 很容易根据应用需求来调整性能。设计人员可以在 FPGA 中嵌入多个处理器或者使用灵活的 DSP 功能，然后，采用其他的逻辑、定制指令或者所支持的多种工业网络协议。设计人员利用 Altera FPGA 可以实现多种嵌入式处理器，独立控制每一个子系统。Altera FPGA 的并行特性支持电机控制系统构建模块的集成。例如，Altera Nios ® II嵌入式处理器 （32 位 RISC 软核处理器 ） 可以控制各种接口以及传感器和编码器。设计人员可以使用精度可调浮点 DSP 模块完成磁场定向控制 （FOC） 或者其他需要大量数学计算的算法。图 2 所示为能够集成到 FPGA 中的各种单元，用于建立一个 “单芯片驱动”系统。集成IP 功能能够并行运行，保证了在顺序操作或者延时操作中不会出现瓶颈。
