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设计智能小车走跷跷板的设计报告免费下载

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  • 上传时间:2021-12-11
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  • 标      签: 智能小车 单片机 传感器

资 源 简 介

一、设计思路:   对于题目要求,最重要的是制作对于角度的传感器。我们没有使用市场上提供的水银传感起或者更高级的角度传感器,而是利用小球及轨道自己实现了一个简易的平衡仪。   平衡仪的原理是利用小球的惯性,当小车构成某个角度的倾斜的时候,小球因为惯性达到轨道一端,再使用适当的位置传感器,转换为电信号输出给单片机。   单片机收到信号并作确认后,调动电机对小车位置进行调整。故小车在跷跷板上反复调整位置,逼近平衡点,直至轨道相对水平,即小车到达平衡点。   具体机械和传感器部分实现,可见下面小节。
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