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数字PID控制算法教程之如何对标准PID算法进行改进

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  • 上传时间:2021-12-10
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  • 标      签: 控制信号 PID 算法

资 源 简 介

本文档的主要内容详细介绍的是数字PID控制算法教程之如何对标准PID算法进行改进主要内容包括了:对标准PID算法的改进,饱和问题及其抑制,数字滤波,Smith   积分饱和作用及其抑制   ◆ 积分饱和:如果执行机构已到极限位置,仍然不能消除偏差,由于积分的作用,尽管计算PID差分方程式所得的运算结果继续增大或减小,但执行结构已无相应的动作,控制信号则进入深度饱和区。   ◆ 影响:饱和引起输出超调,甚至产生震荡,使系统不稳定。   ◆ 改进方法:遇限削弱积分法、积分分离法、有限偏差法
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