首页| 行业标准| 论文文档| 电子资料| 图纸模型
购买积分 购买会员 激活码充值

您现在的位置是:团子下载站 > 工控技术 > 基于超声波的水下机器人定位系统设计

基于超声波的水下机器人定位系统设计

  • 资源大小:0.13 MB
  • 上传时间:2021-12-05
  • 下载次数:0次
  • 浏览次数:30次
  • 资源积分:1积分
  • 标      签: 超声波 机器人

资 源 简 介

水下机器人的定位系统利用超声波传感器获取距离信息,同时采用三点定位法计算出位置坐标。利用单片机存储时间信息和温度信息,并将这些信息实时传送到工控机程序完成定位。最后,通过实验获取了超声波的定位数据,并采用非线性优化的方法对数据进行了分析,得到两种不同发射传感器的定位精度,对以后改进系统和提高定位精度都有参考价值。
VIP VIP