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怎么样才能设计仿人双足机器人的机构

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  • 标      签: 机器人

资 源 简 介

仿人双足机器人是机器人研究的前沿领域,是多种科技的结合,代表一个国家的技术水平。仿人双足机器人最大的特征就是双足步行,因此它的灵活性很高,可以代替人类完成危险作业。   本文回顾了国内外仿人双足机器人的发展历史,在分析人类下肢结构的基础上,确定机器人机构的自由度配置、关节结构及驱动形式。在inventor环境下进行机构的建模及装配,完成仿人双足机器人机构的设计,最后对仿人双足机器人机构进行运动模拟和强度分析,检验机构的运动性能和强度,进一步优化机构的设计。
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