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基于FPGA 的神经网络自整定PID控制器设计

资源大小：228
上传时间：2021-12-04
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标签： 控制器

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本文基于FPGA（现场可编程门阵列）技术实现了改进的BP 网络自整定PID 控制器的设计。首先，采用MATLAB 设计控制器，针对特定被控对象模型，在闭环控制系统中通过改进的BP 网络算法训练神经网络，获得比较理想的系统输出；依据训练好的网络权值，在FPGA 集成开发环境下，基于VHDL（甚高速集成电路硬件描述语言）设计BP 网络自整定PID 控制器，完成时序仿真测试，并在一种具体的FPGA 器件上实现。实验表明，其设计过程合理，实现结果正确，适合于采用复杂智能控制策略并要求实时性、快速性的单片或小型控制系统。关键词改进的BP 网络自整定PID 控制器VHDL FPGA

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