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机器人设计教程之基于“创意之星”的机器人设计资料说明

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  • 标      签: 驱动程序 net 机器人

资 源 简 介

本文档的主要内容详细介绍的是机器人设计教程之基于“创意之星”的机器人设计资料说明主要内容包括了:   一、机器人构型设计和运动规划实验   1、四自由度串联式机械手   2、简易四足机器人   3、挖掘作业机器人   4、三足步行机器人   5、简易双足步行机器人   6、仿生蛇形机器人   7、全向运动作业机器人   8、仿生机器爬虫   所需软件   Microsoft .NET Framework   UP-MRcommander 软件   USB-232 电缆驱动程序
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