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基于机器人图像处理设计应用

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  • 上传时间:2021-11-30
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  • 标      签: 机器人

资 源 简 介

摄像头是Tripod 机器人的“眼睛”,是获取信息的唯一途径,因此一个高质量的摄像头能够提高Tripod 机器人抓取精度。工业摄像机虽然几何失真小、抗干扰能力强、灵敏度高,但是价格非常昂贵。而通用的网络摄像头虽价格便宜但图像失真大、分辨率低、抗干扰能力极差。反复考虑后采用手机作为采集图像的载体。
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