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可编程控制器的应用§7-1在开关量逻辑控制系统中应用（一）一、 自动往返小车的控制1．动作要求小车可以分别在左右两地分别起动，运行碰到限位开关后，停1分钟再自动往回返，如此往复，直到按下停止按钮，小车停止运行，小车在任何位置均可以通过手动停车。2．设计步骤首先根据控制任务要求，可以算出I/O点数。输入信号：右行起动按钮、左行起动按钮、右限位开关、左限位开关、停止按钮开关；输出信号：右行接触器、左行接触器，运行指示灯。根据输入输出点数及功能要求，选用FX2N-16MR型可编程控制器可以满足控制系统的要求。下面进行I/O分配：输入信号： 输出信号：右行起动按钮 SB2 X0 右行接触器KM1 Y0左行起动按钮 SB3 X1 左行接触器KM2 Y1右限位开关 SQ1 X2 左限位开关 SQ2 X3停止按钮开关 SB1 X4
