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基于dsPIC30F5015/5016下的高性能 16 位数字信号控制器

  • 资源大小:3.80 MB
  • 上传时间:2021-11-27
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  • 标      签: 控制器 dsp

资 源 简 介

外设特性:   • 高灌 / 拉电流 I/O 引脚: 25 mA/25 mA   • 带可编程预分频器的定时器模块:   - 5个16位定时器/计数器;可以把16位定时器   配对形成 32 位定时器模块   • 16 位捕捉输入功能   • 16 位比较 /PWM 输出功能   • 3 线 SPI 模块 (支持 4 帧模式)   • I2C™模块支持多主器件/从器件模式,支持7位/10   位寻址   • 带 FIFO 缓冲器的 UART 模块   • 与 2.0B 标准兼容的 CAN 模块   电机控制 PWM 模块特性:   • 8 路 PWM 输出通道   - 互补或独立输出模式   - 边沿和中心对齐模式   • 4 个占空比发生器   • 专用时基   • 可编程输出极性   • 互补模式的死区控制   • 手动输出控制   • A/D 转换触发器   正交编码器接口模块特性:   • A 相、 B 相和索引脉冲输入   • 16 位向上 / 向下位置计数器   • 计数方向状态   • 位置测量 (x2 和 x4)模式   • 输入端具有可编程数字噪声滤波器   • 备用 16 位定时器 / 计数器模式   • 位置计数器发生计满返回 / 下溢时产生中断   模拟特性:   • 带 4 个 S/H 输入的 10 位模数转换器 (Analog-toDigital   Converter, ADC):   - 1 Msps 转换速率   - 16 路输入通道   - 在休眠和空闲期间进行转换   • 可编程欠压复位
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