首页| 行业标准| 论文文档| 电子资料| 图纸模型
购买积分 购买会员 激活码充值

您现在的位置是:团子下载站 > 其他 > 使用Matlab和VR技术实现移动机器人的建模及仿真的方案说明

使用Matlab和VR技术实现移动机器人的建模及仿真的方案说明

  • 资源大小:0.17 MB
  • 上传时间:2021-11-25
  • 下载次数:0次
  • 浏览次数:34次
  • 资源积分:1积分
  • 标      签: vr 机器人 matlab

资 源 简 介

利用Matlab 建立移动机器人的动力学模型,在虚拟现实(VR) 环境下,实时仿真移动机器人路径跟踪的运动特性,为基于Internet 的机器人遥操作试验搭建了仿真平台。 实验结果表明,虚拟模型准确地模拟了真实移动机器人的动力学特征;通过对模型的参数修改,为实现对真实机器人的最优控制和设计提供了可信的参考方案.
VIP VIP