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基于STM32单片机的高精度超声波测距系统的设计

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上传时间：2021-11-23
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标签： STM32 超声波单片机

资源简介

超声波测距是一种典型的非接触测量方式。超声波在气　　体、液体及固体中以不同速度传播，定向性好、能量集中、传　　输过程中衰减较小、反射能力较强［1］　　。且超声波测距系统结构　　简单、电路易实现、成本低、速度快，所以在工业自动控制、建　　筑工程测量和机器人视觉识别等领域应用非常广泛。　　超声波测距一般采用渡越时间法［2-4］　　。超声波测距的实质　　是时间的测量，即：用超声脉冲激励超声探头向外发射超声　　波，同时接收从被测物体反射回来的超声波（简称回波），通　　过精确测量从发射超声波至接收回波所经历的射程时间 t 　　（渡越时间），按下式计算超声波探头与被测物体之间的距离　　S，即

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