资 源 简 介
本文主要阐述台达变频器的感应电动机无传感器矢量控制技术，此控制技术展现出在感应电动机矢量控制上的突破，是未来矢量控制的主要方法之一。
基于CLARK-PARK变换的磁场定向矢量控制（FOC）已经在变频器调速领域得到了广泛的应用，其可实现感应马达的解耦化控制，使得转矩输出能力最大化，是工业生产中高端应用必选的控制方式。但是FOC的一大缺陷在于，其速度回授必须依赖速度检测装置，例如编码器等，若无速度检测装置，则无法形成有效的速度闭环，从而造成矢量控制无法进行。高精度、高分辨率的速度传感器价格昂贵，提高系统成本的同时，还限制了系统在恶劣环境下的应用，因此，省去速度检测装置的无传感器矢量控制技术（FOC Sensorless）越来越受到重视，国内外研究的进展都很快，部分技术已经实用化，并整合进变频器产品中。
FOC Sensorless的方案很多，涉及现代控制理论与人工智能控制，主要方法有模型参考自适、自适应观测器和卡尔曼滤波器等，其中以模型参考自适应方法最为成熟，已经整合进产品，本文以该方法进行FOC Sensorless介绍。
1、 模型参考自适应系统
2.1系统理论介绍
模型参考自适应系统（Model Reference AdapTIve System， MRAS）是从20世纪50年代后期发展起来的，这类系统的主要特点是采用参考模型，由其规定了系统所要求的性能。1989年，国外学者首次利用一种基于模型参考自适应系统来估计转速，其基本结构如图1所示：
