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UCOS-III教程之UCOS-III学习笔记资料免费下载

  • 资源大小:1.67 MB
  • 上传时间:2021-11-18
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  • 标      签: uCOS 函数 cpu

资 源 简 介

一知识要点   1.用户代码不允许调用任务函数,任务一旦创建只能由UCOS-III调用   2.每个任务都必须创建创建自己的堆栈,可以静态分配或由malloc()动态分配,但类型只能为CPU_STK   3.任务优先级数越小越高,设置范围1~OS_CFG_PRIO_MAX-2,OS_CFG_PRIO_MAX在OS_CFG.h中定义,系统默认的最大优先级为10,统计任务的优先级在os_CFG_app.h中定义。   系统默认的一些优先级:   统计任务:11   OS_CFG_TICK_TASK_PRIO :10   4.分配堆栈大小时:1K=256   5.OSTaskCreate()里面有些指针没有意义。   6.推荐在调用OSStart()函数之前只创建一个任务,因为此时UCOS-III可以统计CPU的使用率   7.每个任务都是一个无限循环,通过调用延时函数OSTImeDly()或OSTImeDlyHMSM()等待一个事件而被挂起。   8.任务不像C函数,没有return的。   9.只运行一次的任务结束时必须调用OSTaskDel()删除自己。
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