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可编程序控制器技术及应用 电子课件:第一章 可编程控制器的基础知识 1．1概述可编程控制器（Programmable Controller）简称PC.他是在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通讯技术融为一体的新型工业自动控制装置，广泛应用在各种生产机械和生产过程的自动控制中。目前可编程控制器成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置说明：生产机械：机械设备：机床（车床/刨床/磨床）、自动焊机。生产过程：自动生产线：家电/汽车/钢铁生活中离不开可编程控制器 十字路口的红绿灯/夜晚的霓虹灯/商场宾馆的电梯/音乐喷泉
可编程控制器的地位工业生产自动化三大支柱：可编程控制器 首位机器人计算机辅助设计与制造目前可编程控制器成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，其应用的深度和广度成为衡量一个国家工业自动化成度高低的标志。 1．1．1可编程控制器的由来
电气自动控制系统的发展： 继电器-接触器控制系统 半导体逻辑组件构成的顺序控制装置 计算机控制系统 可编程控制器控制系统继电器-接触器控制系统 时间：20世纪30年代概念：用导线把各种继电器、接触器、开关及触点，按一定的逻辑关系连接起来所构成的控制系统。特点：优点是价格低廉、对维护技术要求不高，适用于工作模式固定、控制要求简单的场合。缺点是系统的布线连接不宜更新、功能不宜扩展，可靠性不高。对复杂的控制系统，查找和排除故障困难；产品更新、生产工艺变化时，继电器控制系统的元件和接线也须作相应的变动，这种变动工作量很大，工期长，费用高。
半导体逻辑组件构成的顺序控制装置 时间：20世纪60年代初概念：用半导体二极管、三极管和中小规模集成电路构成的逻辑式控制器。特点：优点是具有体积小、无触点、可靠性较高和动作顺序变更较方便。其缺点是控制规模较小（输入输出点数不超过64点）、程序编制不够灵活。
