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基于LPC2148的步进电机调速测速系统的设计与实现

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  • 上传时间:2021-11-13
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  • 标      签: LPC2148 步进电机

资 源 简 介

为了能够快速精确地控制步进电机,采用LPC2148和L298型驱动器精确控制频率输出,实现对电机进行简单有效地调速和基于闭环反馈的转速测量。给出硬件设计的总体框图,详细叙述了调速和测速系统的设计原理与软件实现方法,对L298型步进电机驱动电路进行分析,给出LPC2148与L298的硬件连接电路,以及电源模块和通信接口的设计方案。经过试验验证:该系统电机转速误差控制在+0.2 m/s以内,简化了外围电路设计,提高了系统性价比。   步进电机的调速和测速系统一般都采用ARM作为控制器,外加分立的数字逻辑电路和模拟电路构成。该系统以LPC2148ui作为控制核心,合理选择电动机的频率控制和闭环反馈控制,实时检测和调整电机的转速,使系统既具有良好的稳态性能,又具有良好的动态性能。   该系统主要由基于LPC2148为核心的主控电路连接电机驱动电路、通信模块电路(RS232)、测速电路(霍尔传感器pl)、A/D转换电路等其他电路组成|41.如网1所示。图2为ARM主控芯片。LPC2148为核心的主控电路负责频率输出,通过改变频率的大小来控制电机的转速,采集电路采集的数据可以通过RS-232接口黾路与PC机实现通信。同时LPC2148模块将采集到的数据进行处理,根据偏差值进一步修正频率控制信号的输出。
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