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无人车的巡航控制系统的设计与仿真

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  • 标      签: 巡航控制 无人车

资 源 简 介

巡航控制是保证车辆安全行驶的基本功能之一,更是车辆自主行驶的关键技术。针对无人车的巡航控制问题,本文首先回顾和评述了前人的研究工作,然后选择了一款两轮驱动的无人车模型,考虑了安全车辆之间相对距离的限制因素、速度的限制因素、传感器时间滞后因素,设计了简化的巡航控制律,并在MATLAB下完成了仿真验证,仿真结果证明了设计思路的可行性。
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