首页| 行业标准| 论文文档| 电子资料| 图纸模型
购买积分 购买会员 激活码充值

您现在的位置是:团子下载站 > 其他 > 基于MatlabRTW的机器人伺服系统设计方案

基于MatlabRTW的机器人伺服系统设计方案

  • 资源大小:333
  • 上传时间:2021-11-07
  • 下载次数:0次
  • 浏览次数:37次
  • 资源积分:1积分
  • 标      签: 机器

资 源 简 介

基于MatlabRTW 的机器人伺服系统设计方案:机器人伺服控制系统是非线性多变量的控制系统,这给系统的开发提出了更多、更复杂的问题,使得机器人控制系统的开发困难.文中提出一种基于MatlabRTW 的机器人伺服系统设计方案.基于五自由度排爆机器人,在MatlabRTW环境下,设计出机器人控制系统框图,并通过xPC目标系统编译,生成可运行于X86的实时控制系统.该系统采用一组PID复合控制器,具有专家特性.运行结果表明,机器人能在较大载荷范围内平稳运动,系统具有很好的鲁棒性、实时性.该方案实现了机器人伺服系统设计的快速原型化.关键词:伺服系统;工业机器人;PID控制器;MatlabRTw
VIP VIP