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DIY自主机器人

  • 资源大小:1205KB
  • 上传时间:2021-10-30
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  • 标      签: DIY 机器人

资 源 简 介

我编程实现的一个自主机器人(自主者,非遥控也),能够识别并规避障碍。她拥有全封闭的底盘并使用差速转向(原文为“tank steering”,坦克的驾驶方式),这种转向方式使用两台分开控制的电动机分别驱动两个主动轮(一机一轮)。
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