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齿轮系（一）教学要求1、掌握定轴轮系，周转轮系传动比的计算2、熟练掌握轮系传动比的计算方法（二）教学的重点与难点1、定轴轮系转向判别，转化轮系法求解周转轮系传动比方法2、轮系的组成分析（三）教学内容§12.1 定轴齿轮系传动比的计算一、轮系的概念及分类1、轮系：用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来，这种多齿轮的传动装置称为齿轮系。定轴轮系（普通轮系）周转轮系复合轮系 定+周（复杂轮系）周+周2、定轴齿轮系：齿轮系运转时各齿轮的轴线相对于机架保持固定称为定轴齿轮系。分为平面定轴齿轮系（图12.1a）和空间定轴齿轮系（图12.1b）两种。
行星齿轮系传动比的计算一、行星齿轮系的分类可以将具有一个自由度的行星齿轮系为简单行星齿轮系;具有两个自由度的行星齿轮系为差动齿轮系。也可分为平面行星齿轮系和空间行星齿轮系
二、行星齿轮系的构件行星轮行星架（系杆）、中心轮基本构件（轴线与主轴线重合而又承受外力矩的构件称基本构件）行星架绕之转动的轴线称为主轴线。三、行星齿轮系传动比的计算以差动轮系为例（转化机构法）及根据相对运动原理，假想对整个行星齿轮加上一个绕主轴线O—O 转动的公共角速度—ωH，各构件的相对运动关系并不改变，但此时行星架H 的O 角速度变为0 ωH−ωH= ，即相对静止不动，而齿轮1、2、3 则成为绕定轴转动的齿轮，于是原行星齿轮系转化为假想的定轴齿轮系。该假想的定轴齿轮系称为原行星齿轮系的转化机构，如图12.3b所示。转化机构各构件的转速如下：构件 转化后的转速 原有的转速齿轮1 1 1HH ω ω ω = − 1ω齿轮2 2 2HH ω ω ω = − 2ω齿轮3 3 3HH ω ω ω = − 3ω系杆H H 0H H H ω =ω −ω = H ω1 1 3133 3 1HH HHHi zzω ω ωω ω ω−= = =−−将上式推广，可得( 1)H mAK i = − 从动轮齿数的连乘积主动轮齿数的连乘积使用上式应注意：⑴A、K、H 三个构件的轴线应互相平行，且A ω 、K ω 、H ω 的值代入上式计算时必须带正、负号。⑵ HAK AK i i ≠HAK i 是行星齿轮系转化机构的传动比，亦即齿轮A、K 相对于行星架H 的传动比,而AAKKi ωω=是行星齿轮系中两齿轮的传动比。空间行星齿轮系的两齿轮A、K 和行星架H 的轴线互相平行时，其转化机构传动比的大小仍可用上式，但其正、负号应采用在转化机构图上画箭头的办法来确定。
