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2007年首届ST-EMBEST嵌入式比赛 设计报告(论文)

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资 源 简 介

本作品创造性地以STR912FW44X6 为核心,以智能型服务机器人和ZigBee无线传感网络技术为依托,设计一种服务于奥运场馆的机器人志愿者,旨在能够在2008 年北京奥运会上为各国游客提供服务。该系统具备语音识别,智能避障,人机交互,自动拍照等功能,是一个全自主的人工智能系统。同时人可以通过手持的PDA 终端对整个系统进行管理和调控。设计紧抓“科技奥运”的主题,主要体现人工智能设计的一种新理念,提倡机器人的人性化,智能化。本系统实用性强、可靠性高、移植性好,符合未来服务型机器人的发展方向。关键词:奥运机器人;STR912FW44X6;ZigBee 协议;语音识别;人机交互;分布式远程监控
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