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PID控制器的稳定范围参数值

  • 资源大小:234
  • 上传时间:2021-10-12
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  • 标      签: PID

资 源 简 介

PID 控制器的稳定范围参数值:在工业控制上,大部分的控制器都是使用PID 控制器,而适当的调整PID 控制器参数遂便成极具挑战的工作,但是有哪些范围的PID数值可以使受控场(Plant)稳定呢?在这篇报告中,用一种简单的方法求的稳定PID 控制器范围的数值,这个提出的方法是固定kd的数值,绘出其稳定(kp,ki)平面的范围曲线与固定ki 的数值,绘出其稳定(kp,kd)平面的范围曲线,比较两个平面的范围,就可以得到稳定的PID范围,而且保证可以使系统稳定;这个方法不需要使用线性规划(Linear Programming)来求一群不等式。透过例子可以验证所求的稳定平面内的值皆可使系统稳定。
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