首页| 行业标准| 论文文档| 电子资料| 图纸模型
购买积分 购买会员 激活码充值

您现在的位置是:团子下载站 > 工控技术 > 一种基于模糊神经网络的机器人控制技术

一种基于模糊神经网络的机器人控制技术

  • 资源大小:143KB
  • 上传时间:2021-10-12
  • 下载次数:0次
  • 浏览次数:44次
  • 资源积分:1积分
  • 标      签: 模糊神经网络 机器人

资 源 简 介

传统的机器人控制技术大多是基于模型的控制方法,无法得到满意的轨迹跟踪效果,模糊控制和神经网络等人工智能的发展为解决机器人轨迹跟踪问题提供了新的思路。普通模糊控制的控制规则大部分是人们的经验总结.不 具备自学习、自适应的能力,往往还受到人的主观性的影响.因此不能很好地控制时变小确定的系统。由于神经网络具有良好的自学习、自适应、联想等智能,能适应系统复杂多变的动态特性.模糊控制和神经网络的结合成为学者
VIP VIP