资 源 简 介
这是一款由国内RT-Thread工作室开发的开源实时操作系统，目前针对STM32F103VB发布了最新的0.3.0 beta2版本，新增支持多串口驱动（中断读，DMA读写）。RT-Thread/STM32F103VB 0.3.0 beta2代码见附件中。RT-Thread与ucos相比较：任务管理及调度：RT-Thread 32/256可选优先级抢占式调度，线程数不限，相同优先级线程时间片轮转调度；支持动态创建/销毁线程ucos 256优先级抢占式调度，不允许相同优先级任务存在同步/通信机制：RT-Thread 支持semaphore, mutex, mailbox, message queue, event。mailbox可存储多条消息，任务等待可按优先级进行排队。ucos semaphore,mutex, mailbox, message queue, event。mailbox只能存放1条消息内存管理：RT-Thread 固定分区内存管理，小内存系统动态内存管理，大内存系统SLAB内存管理ucos 固定大小内存块管理定时器：RT-Thread 挂接到系统OS定时器的硬定时器ucos 只能使用OSTImeDly进行时间间隔处理中断嵌套：RT-Thread 允许ucos 允许源码许可证：RT-Thread GPL + 可用于商业产品（只需要注明使用了RT-Thread）ucos 商业收费体积（典型配置，ARM7TDMI）：RT-Thread 8k ROM, 2K RAM（RT-Thread/STM32由于包含完整的STM32固件，所以体积大些）
RT-Thread主要支持的平台：AT91SAM7S/7XSTM32S3C2410
