热门搜索： 2023 2024 2022 2025 无人机

您现在的位置是：团子下载站 > 工控技术 > 基于水切割机器人的路径规划

基于水切割机器人的路径规划

资源大小：0.79 MB
上传时间：2021-09-04
下载次数：0次
浏览次数：38次
资源积分：1积分
标签： 机器人

资源简介

以汽车内饰件切割路径优化为研究对象，提出了一种改进禁忌表蚁群算法，实现优化排序。根据水切割过程特点和工艺要求，进行了水切割路径规划问题分析与建模，设计了改进的禁忌表，利用分层思想将禁忌表划分为3段：内部小环段、内部大环段和外部轮廓段，各段的优先级依次降低，并确定了与此相应的禁忌表的更新规则。在此基础上，给出了基于改进禁忌表蚁群算法的水切割路径优化排序方法，对轮廓切割顺序和各轮廓起始点选择同时进行优化。仿真与实验结果表明，改进禁忌表蚁群算法是可行、有效的，可大大缩短水切割机器人的示教编程时间，显著提高水切割作业的效率和质量。

您可能感兴趣的

同类别推荐

东窗西亮 1天前成为了本站会员
㞢卄 1天前成为了本站会员
这里的黎明静悄悄 7天前成为了本站会员
Ellu Kniss 2周前成为了本站会员
叶落 3周前成为了本站会员
极 1个月前成为了本站会员
Nick 1个月前成为了本站会员
云胡不喜 2个月前成为了本站会员
???麻麻 3个月前成为了本站会员
holodeck 4个月前成为了本站会员

my13297479 1个月前下载了：

GB∕T 2423.10-2019 环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动(正弦)
my13297479 1个月前下载了：

GB∕T 15970.7-2017 金属和合金的腐蚀应力腐蚀试验第7部分：慢应变速率试验
my13297479 1个月前下载了：

GB∕T 15970.1-2018 金属和合金的腐蚀应力腐蚀试验第1部分：试验方法总则
风信子 3个月前下载了：

GB 50603-2010 钢铁企业总图运输设计规范
haosbro 4个月前下载了：

ISO-TS16949-2002(E),汽车行业标准规范
haosbro 4个月前下载了：

TS16949七工具
holodeck 4个月前下载了：

GJB 3900A-2006 装备采购合同中质量保证要求的提出
469908533 4个月前下载了：

GB4706.1-1998 家用和类似用途电器的安全通用要求国家标准
justin 4个月前下载了：

filter-vhdl-code.rar为滤波器的完整VHDL程序
justin 4个月前下载了：

复阻抗负载滤波器综合及多工器设计应用

您现在的位置是：团子下载站 > 工控技术 > 基于水切割机器人的路径规划

基于水切割机器人的路径规划

资 源 简 介

相 关 资 源

您 可 能 感 兴 趣 的

同 类 别 推 荐

资源简介

相关资源

您可能感兴趣的

同类别推荐