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并联机器人的历史应用及发展资料详细说明

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  • 标      签: 机器人 传感器

资 源 简 介

并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系,和串联机器人相比较,并联机器人具有以下特点口:无累积误差,精度较高;   驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好;   结构紧凑,刚度高,承载能力大;完全对称的并联机构具有较好的各向同性;工作空间较小;   根据这些特点,并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。
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